Meie kodumaised tööstusrobotid algasid hilja, jäädes maha Euroopa ja Ameerika riikidest. Nüüd, pärast aastakümnete pikkust arengut, on see hakanud kuju võtma. Oma tulemuslikkuse ja rahvusvahelise keskkonna mõjuga on see muutunud vältimatuks trendiks tööstusliku robotitööstuse jõuliselt arendada ning on muutunud võimalikuks “asendada inimesi masinatega”. Riigi jõulise propageerimisega on hiljuti saadud robotid AGV (mobiilrobot), kohapeal keevitusrobot, keevitusrobot, kaarekeevitusrobot, lasertöötlemise robot, vaakumrobot, puhta robot jne. Eelised on tootekvaliteedi tagamiseks, töötõhususe parandamiseks, tootmisliinide vähendamiseks ja tööstuslike töökohtade vähendamiseks.

Klapsutav laager on mänginud olulist rolli tööstusrobotite arendamisel, mida laialdaselt nimetatakse masina liigendiks. Tööstusroboteid kasutatakse laialdaselt tootmise töötubades, alates klambrist laagrist kuni ülekande reduktorini. Suhte osas on kaasaegsete tööstusrobotite jaoks umbes kolm tavalist tugiteenuse struktuuri:

Jagatud tasapinnaline tugistruktuur kasutab peamiselt ristrulleri talavat tuge, et kanda tööstusroboti ümberminekut, aksiaalset jõudu ja radiaalset jõudu, sealhulgas dünaamilisi ja staatilisi töötingimusi. Käigukasti reduktoril on ainult pöörleva võlli pöörlemismoment. Seetõttu peab ristrulleri tasapinnal laagris olema selles töökorras suur täpsus ja tagada roboti pöörlemisäpsus.

Üheosa tükk tasapinnaline laagristruktuur, mis võtab vastu peamise laagri reduktori, millel on piisav koormuse kandevõime, ja reduktori peamine operatsioon kannab kogu tööstusroboti ümbermineku hetk ja aksiaalne jõud, nii et mingit ristrulleri laagrit pole vaja, kuid reduktori peamine laager tagab suuremat täpsust, kuid selle vähendaja on suhteliselt kallis.

Hübriidset taltsutavat tugikonstruktsiooni iseloomustab õõnsa pealaagri reduktori kasutamine teatud koormuse kandevõimega ja ristradade laagriga, millel on teatav täpsus, et ühiselt täita toetavaid ja taltsimisfunktsioone. Tööstusroboti pöördlaud on kindlalt ühendatud klambrite ülekande reduktori väljundvõlli paneeli ja ristirulli laagri siserõngaga samal ajal. Ristirulli taltsutava laagri jäikus on palju suurem kui reduktori väljundpaneeli painde jäikus, seega dünaamilistes tingimustes kannab paindemomenti ja aksiaalset momenti peamiselt ristrulleri klaasv laagris.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. toodab kahte seeriat klaasvate laagrite ja klambritega. Pöörleva draivi saab pöörde funktsiooni saavutamiseks otse ühendada servomootoriga ning paigaldamine on lihtne ja praktiline. Tasastamise laagri osas on spetsiaalselt välja töötatud õhukese ja kerge tasapinnaline laager, mida on laialdaselt kasutatud AGV -s.