Käigutüüpi taltsimist nimetatakse sageli sirgjooneliseks taltsulaks. Ülekandepõhimõte on redutseerimisseade, mis juhib hammasratta kaudu pöörleva tugi rõngavarustust. Ülekandepõhimõttest on lihtne järeldada. Sirge hammaste tasev draiv ei saa olla iseenesest lukustav. Kui soovite saavutada täpse peatuse, peate selle lukustamiseks kasutama pidurdamisseadet.
 
Järgmised on viis sirget hammastega pöörlemismeetodit:
 
1. Servomootoriga ajendatud sirge hammaste tõkestamine, väikese inertsuse tingimusel saavutatakse Spur Geari käivitumise lukustus tavaliselt servomootori kvaasi-stop abil. Servomootori lukustusjõudu juhib planeedireduktor ja sirge hambakesk. Redutseerimissuhe on suurenenud ja kajastub lõpuks pöördlaual. Pöördlaua lõplik lukustusjõud on endiselt väga suur, mis sobib väga väikeste inertsiga töötingimuste jaoks.
 
Sirge hammastega pöördjagu, kasutades hüdraulilist mootorit. Kasutamisel saab hüdraulilise mootori pidurdada, et saavutada sirge hammase ajam. Tavaliselt on 3 hüdraulilist mootori pidurdusmeetodit:

Pidurdamine koos akumulaatoriga: paigaldage akud hüdraulilise mootori õli sisse- ja väljalaskeava lähedale, et saavutada hüdraulilise mootori kahesuunaline pidurdamine.

 
Pidurdamine tavaliselt suletud piduriga: kui pidurisilindri hüdrauliline õli kaotab rõhu, toimib pidur pidurdamiseks kohe.
 
3. Kasutage piduri aeglustava mootori sirgjoonelist pöörlevat ajami ja pidurimootori ketaspidur on paigaldatud mootori mitte-output-otsa otsakattele. Kui pidurmootor on ühendatud toiteallikaga, meelitab elektromagnet armatuuri, piduri armatuur eraldatakse piduriskettast ja mootor pöörleb. Kui pidurmootor kaotab energiat, ei saa elektromagnet armatuuri meelitada ja piduri armatuur puutub kokku piduri kettaga ning mootor lakkab kohe pöörlema. Pidurmootori toitepidurdamise omaduste kaudu realiseeritakse sirge hammaste pöörleva ajami eesmärk.
 
4. Kujundage tihvti augud pöörleva tõmblusega sirgjoonelise pöörleva ajamil. Fikseeritud asendisse lukustatud sirge hammaste ajami jaoks saame konstrueerimisel kujundada pöörleva käepideme tihvti augu ja kujundada selle raami pneumaatilisel või hüdraulilisel poldimehhanismil, kui sirge hammaste ajam pöörleb, tõmbab polti mehhanism tihvti välja ja sirge hammasjagu võib vabalt pöörleda; Jõudes fikseeritud asendisse, mis tuleb peatada, sisestab poldimehhanism tihvti poldi auku ja sirge hammas ajab pöörlevat varrukat, rõngas fikseeritakse raamile ja seda ei saa pöörata.
 
5. Spur Drive'is sõltumatu pidurdusvarustus. Rakendusjuhtudel, mis nõuavad sagedast pidurdamist ja suurt pidurdusjõudu, ei saa ülaltoodud pidurdusmeetod enam täita kasutusnõuetele. Suur pidurdusjõud põhjustavad käike, reduktoreid ja mootoreid. Nende kahe vahelise ühenduse ebaõnnestumine põhjustab reduktorile enneaegset kahju. Selleks on konstrueeritud sõltumatu pidurdamisvahendiga sirgjooneline draiv ja eraldi pidurdamisvarustus on ette nähtud sirgjoonelise ajami pidurdamise eest, et saavutada sõltumatu pidurdamine, vältida ülekandeühenduse tõrke ja vältida reduktori või mootori kahjustusi.